工学讲坛（一百一十八）——4688美高梅登录中心—浙江大学湖州研究院科技沙龙系列活动之一

　　题目：复杂环境中多机器人协作定位系统及应用

　　报告专家：曹燕军

　　时间：11月22日（周三）18:30

　　地点：工学院25-512

　　报告人简介：

　　曹燕军，浙江大学湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，浙江大学控制学院平台百人计划研究员。博士毕业于加拿大蒙特利尔大学，博士期间前往德国图宾根大学及慕尼黑工业大学学术交流。曾带队参加深圳市“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛，凭借灾后救援多机器人系统获得三等奖 （300万元奖励）。曾获得加拿大蒙特利尔Hackatown智慧城市竟赛一等奖、加拿大蒙特利尔ImplementAl人工智能竞赛二等奖、欧洲宇航局PANGAEA-X项目团队贡献奖等。承担来自国家自然科学基金委课题，至今已发表顶级期刊及会议论文20余篇，授权发明专利2项。

　　项目简介：

　　多机协同是机器人应用落地的必然途径，机器人之间的相对定位、相互感知又是协同的必要条件。如何在复杂感知环境中做好机器人之间的协同对机器人系统有着至关重要的影响。本报告介绍了一种新型的多机器人协作定位系统CREPES，通过视觉、IMU、光通信及UWB的多传感器融合，实现了即时的6D相对姿态估计。该系统不依赖外界基础设施，可以在野外、地下、洞穴等极端情况中部署，在国防、灾后救援等极端场景中具有重要的应用价值。报告还介绍了基于CREPES的多机器人系统应用，实现了可靠、独立、稳定的多机协同系统。